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                    (獨家原創)基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統設計(全套CAD圖紙完整版)

                    上傳者:佚名(15784072)| 上傳時間:2020-05-20 09:36:05

                    (獨家原創)基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統設計(全套CAD圖紙完整版)
                    (獨家原創)基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統設計(全套CAD圖紙完整版)

                    《全套設計_基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統設計.rar》由會員分享,可免費在線閱讀全文,更多與《(獨家原創)基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統設計(全套CAD圖紙完整版)》相關文檔資源請在幫幫文庫(www.rampartavenir.com)數億文檔庫存里搜索。

                    1、、放物的電磁閥動作,報警指示燈、原位指示燈及自動手動指示燈工作,一共個輸出點。)確定應選擇PLC的點數PLC平均的IO點的價格還比較高,因此應該合理選用PLC的IO點的數量,在滿足控制要求的前提下力爭使用的IO點最少,但必須留有一定的裕量。通常IO點數是根據被控對象的輸入、輸出信號的實際需要,再加上%到%的裕量來確定。本系統的輸入、輸出實際需要個點,所以本系統的PLC輸入、輸出點數定為點比較合適,但輸入和輸出各應留有裕量。)確定系統同時接通輸入輸出點的數量a同時接通的輸入點數量對于選用高密度的輸入模塊(如點、點等),應考慮該模塊同時接通的點數一般不要超過輸入點數的%。b同時接通的輸出點數量同時接通輸出設備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值,如一個VA的8點輸出模塊,每個輸出點可承受A的電流,但輸出公共端允許通過的電流并不是A(A),通常要比此值小得多。一般來講,同時接通的點數不要超出同一公共端輸出點數的%。對同時接通的輸入輸出點的制約,此系統是可以滿足的。

                    2、運算、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。此系統只需用開關量控制,選用一般小型PLC即可。()滿足響應速度要求PLC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速IO處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。本系統不需要跨范圍使用PLC對某些功能或信號也沒有特殊的速度要求,不需要選用具有高速IO處理功能的PLC。()滿足系統可靠性要求對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統,應考慮是否采用冗余系統或熱備用系統。本系統選用一般系統PLC能夠滿足要求,不需要考慮太多此方面的問題。()機型盡量統一一個企業,應盡量做到PLC的機型統一。以保證其模塊可互為備用,便于備品備件的。

                    3、通過線串行接口模塊提供到微控制器或PC的直接接口,響應時間由內置模擬電路和數字電路預先確定,預先確定模擬數字轉換分辨率,光到數字轉換器適合要求抗噪聲能力、縮短設計周期、加快產品開發周期及光線條件和空間利用率設計精良的應用。、傳感器選擇根據前面的介紹和比較,為了便于PCL控制程序的編寫,利于公司企業的經濟效益,綜合其各種情況,在本設計,選擇RGB顏色傳感器著為識別物料顏色的裝置,繼電器輸出方式,便于PLC控制系統的簡單化,控制系統更容易實現??刂葡到yPLC的選型及控制原理PLC控制系統設計的基本原則一、PLC機型的選擇PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭最佳的性能價格比。選擇時主要考慮以下幾點:()確定合理的結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。整體式PLC的每一個IO點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在IO點數、輸入點數與輸出點數。

                    4、購和管理有利于技術力量的培訓和技術水平的提高其外部設備可以通用,資源可共享,易于聯網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統。本課題的要求不高,不需要考慮配備上位計算機,但為了方便采購和管理等我們還是要求機型要統一。二、確定PLC的容量PLC的容量包括IO點數和用戶存儲容量兩個方面。)確定系統的實際輸入點數系統由啟動按鈕SB、停止按鈕SB、急停按鈕SB、手臂復位按紐SB、顏色傳感器ST、左旋極限傳感器ST、右旋極限傳感器ST、上升限位傳感器ST、下降限位傳感器ST、手臂縮回限位傳感器ST、手臂伸出限位傳感器ST、超上升限位傳感器ST、超下降限位傳感器ST、超左旋限位傳感器ST、超右旋限位傳感器ST、超伸出限位傳感器ST、超縮回限位傳感器ST、工件檢測傳感器PS、系統的自動手動控制開關SA以及手動的升降、左右旋轉、伸縮、吸放按鈕(SBSB)作為個輸入繼電器的外部控制點,共有個輸入點。)確定系統的實際輸出點數系統有手臂左旋、右旋、伸出、縮回、上升、下降、吸物。

                    5、比例、IO模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統??紤]此系統控制比較簡單,應用于小批量的生產線故此選擇整體試PLC的結構形式較為合適。()確定合理的安裝方式PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程IO式以及多臺PLC聯網的分布式。集中式不需要設置驅動遠程IO硬件,系統反應快、成本低遠程IO式適用于大型系統,系統的裝置分布范圍很廣,遠程IO可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程IO電源多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。在工廠小批量生產中降低成本是很重要的,所以此系統選擇集中試的安裝方式。()滿足相應的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶AD和DA轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID。

                    6、辨率。缺點:增加了組裝成本,提高了設計復雜程度,光到光電流轉換器適合要求響應時間短、定制增益和速度調節及在光線變化條件下工作的應用。()光到模擬電壓轉換器光到模擬電壓轉換器由搭配色彩濾波器的光電二極管陣列組成,并整合一個跨阻抗放大器。要求使用外部電路,將模擬電壓轉換成數字輸出,然后才能輸送到數字信號處理器。優點:簡化外設電路設計,改善空間利用效率,降低組裝成本。缺點:響應時間預先由內置電流到電壓轉換器確定,如跨阻抗放大器,要求額外的模擬數字轉換器,將電壓輸出轉換成數字格式,光到模擬電壓轉換器適合要求設計周期較短、產品開發周期更快、光線條件和空間利用率設計精良的應用。()光到數字電壓轉換器光到數字電壓轉換器由搭配RGB濾波器的光電二極管陣列、模似數字轉換器及用于通信和靈敏度控制的數字核心組成。輸出允許直接接口微控制器或其它邏輯控制通路,如線串行接口,以進一步處理信號,而不需額外的器件。優點:提供抗噪聲干擾能力,簡化外圍電路設計,改善空間利用率,降低組裝成本。缺點:只。

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